最近在家捣鼓智能小车，想用手机控制它前进后退，就买了个常见的HC-05蓝牙模块。拆开包装一看，背面一排小针脚，标着VCC、GND、TXD、RXD，有点懵。其实搞清楚这几个接口的作用，接线就没那么难了。
认识常见蓝牙模块的引脚
市面上大多数用于单片机通信的蓝牙模块，比如HC-05、HC-06，都是四针设计：
- VCC：接电源正极，一般是3.3V或5V，看模块说明
- GND：接地，连开发板的GND就行
- TXD：发送数据端，要接到主控芯片（如Arduino）的RX口
- RXD：接收数据端，要接到主控芯片的TX口
很多人一开始容易把TXD和RXD接反，结果串口没数据。记住一句话：你发我收，我发你收。蓝牙模块发数据，就得让主控去“听”，所以它的TXD连主控的RX；反之，主控发指令，蓝牙模块就得接在自己的RXD上。
以Arduino UNO为例的实际接法
拿最常见的Arduino UNO来说，数字口0和1是串口通信口（RX/TX）。但直接占用了下载程序会冲突，建议用软件串口接其他引脚，比如D2和D3。
#include <SoftwareSerial.h>
// 定义软串口：D2为RX，D3为TX
SoftwareSerial btSerial(2, 3);
void setup() {
Serial.begin(9600); // 启动硬件串口，用于调试输出
btSerial.begin(9600); // 蓝牙串口通信速率
}
void loop() {
if (btSerial.available()) {
char c = btSerial.read();
Serial.print("收到：");
Serial.println(c);
}
}对应接线方式如下：
- 蓝牙模块 VCC → Arduino 5V
- 蓝牙模块 GND → Arduino GND
- 蓝牙模块 TXD → Arduino D2
- 蓝牙模块 RXD → Arduino D3
注意：TXD和RXD之间最好串一个分压电路，因为蓝牙模块RXD引脚最大承受3.3V，而Arduino输出是5V。简单做法是用两个电阻搭成分压器，比如4.7k和10k串联，中间接到蓝牙的RXD。
通电前检查清单
接完线别急着上电，先确认几件事：
- 电源电压是否匹配？有些蓝牙模块只支持3.3V，接5V会烧
- TXD和RXD有没有接反？这是最常见的错误
- 地线有没有共地？GND必须连在一起，不然信号对不上
- 如果使用软件串口，代码里引脚定义对不对？
我家第一次接的时候忘了共地，串口一直乱码，折腾半小时才发现是GND没连。这种低级错误谁都犯过，慢慢来就行。
手机端装个“蓝牙串口助手”App，搜到设备配对后就能发字符了。看到Arduino串口监视器显示“收到：A”，那一刻特别有成就感，感觉整个屋子都联通了。